Vansichen是最早專注于承重機(jī)器人運動的公司之一，近年來，憑借其技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢，它已經(jīng)實現(xiàn)了其卓越的市場地位。該公司的工程師設(shè)法發(fā)明了FANUC品牌中最重，同時功能最強(qiáng)大的機(jī)器人的技術(shù)和系統(tǒng)。APEX DYNAMICS通過提供AFR180直角行星減速機(jī)來參與該項目。
VANSISCHEN線性技術(shù)
Vansichen在線性執(zhí)行器領(lǐng)域的成功始于該公司收到客戶的強(qiáng)烈要求將機(jī)器人安裝在第七軸上時，客戶需要確保線性運動。Vansichen接受了合同的要求，并提出了一個允許該要求的設(shè)計解決方案。該訂單成為演示，向該公司表明了它可以在任何情況下移動機(jī)器人。因此，機(jī)器人制造商逐漸開始尋找方法，并隨后與Vansichen公司合作，因為當(dāng)今大多數(shù)機(jī)器人在超出其范圍的環(huán)境中運行。Vansichen直接針對FANUC，為標(biāo)準(zhǔn)和非標(biāo)準(zhǔn)線性運動應(yīng)用準(zhǔn)備了完整的目錄。
FANUC M-2000iA / 2300的演示軌跡介紹
今年9月，Vansichen展示了其最新的開發(fā)和項目Demo Track（FT65），以及最新的FANUC鉸接式機(jī)器人M-2000iA / 2300，重量達(dá)11噸。中國引進(jìn)了Demo Track和可承載2300公斤機(jī)器人。
“重約2噸的產(chǎn)品通常尺寸較大，這對于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人系列來說是個大問題。示范軌道長12米，但是，我們能夠建造長達(dá)100米的軌道，”
Maxime Vansichen說。它們通常用于建造長達(dá)12米的導(dǎo)軌，但是，由于FT65的重量很重且承受任何負(fù)載，因此使用了6米的導(dǎo)軌。FANUC機(jī)器人可提供100多種類型，在全球所有可能的行業(yè)中提供最大的可變性。這種類型的機(jī)器人的有效載荷高達(dá)2.3噸，工作范圍為3.7 m。
長途雙驅(qū)動器和減速機(jī)
對于FT65驅(qū)動器，我們提供了兩個尺寸為180的非常強(qiáng)大的AFR系列直角行星減速機(jī)。為了獲得更高的精度，我們選擇了雙驅(qū)動器，因為還沒有用于FANUC機(jī)器人運動的更強(qiáng)大的伺服電機(jī)。AFR 180提供高達(dá)1,980 Nm的扭矩和18,000 N的功率。
看到最終安裝以及該技術(shù)如何在2019年再次向前發(fā)展，真是令人印象深刻。一個重11噸的機(jī)器人處理，放置和操作重約2.5噸的貨物。在1 m / s的速度下，每個線性運動的精度為0.1 mm。該機(jī)器人每周7天，每天24小時承受100％的工作量。
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